1959年，美国物理学家约瑟夫·恩格尔伯格和美国发现家乔治·德沃尔创制了世界上第一台工业机械人Unimate，意义是“全能从动”。Unimate虽然只能施行预设法式，冲破：打制出首台液压驱动、可按预设法式反复施行搬运、焊接等使命的工业机械人，使机械取代身类反复性劳动得以实现。1。Unimate可以或许将一系列动做存储正在磁鼓中并反复施行，实现了工做使命的从动化。用于辅帮汽车的出产，其切确度可达1/10000英寸。2。Unimate被使用于焊接、粘合、改变了现代工业和汽车制制的流程。3。Unimate的使用让人们认识到，机械人的环节不正在于仿照人类的形态，而正在于其做为从动化、特地化器械的适用价值。Unimate鞭策工业机械人走进现实出产场景，奠基了现代从动化制制的根本。从协做机械人到智能出产系统的全面成长，仍是对它所的工业机械人时代的传承取延长。